# Obstacle motion intent (UNKNOWN:0 INVLID:1 PASSING:2 PASSING_IN:3 PASSING_OUT:4 CLOSE_CUT_IN:5 MOVING_IN:6
#                        MOVING_OUT:7 LEFT_TURN_AP:8 RIGHT_TRUN_AP:9 PRECEEDING:10 MOVING_SLOW:11)
int8 motion_intent

# 目标意图概率（0-1）（按照意图对本车影响的优先级给出最高优先级的目标意图概率）
float32 motion_intent_probability

# 轨迹初始时间，给绝对时间戳，单位：s（为当前预测时刻，非历史轨迹初始时刻）
float64 traj_start_time

# 轨迹结束时间，给绝对时间戳，单位：s（当前预测时刻+6s）
float64 traj_end_time

# 当前轨迹概率（0-1）
float32 traj_confidence

# 轨迹点个数（时间间隔0.1s，历史轨迹6s+预测轨迹6s，总时间长度为12s）
int32 traj_point_num

PredictedTrajectoryPoint[] predicted_traj_points